第1036章 山海世界（230）（1/2）

机械外骨骼（Powered exoskeleton），又称动力外骨骼、强化服、动力装甲，是一种通过机械框架增强人体运动能力的可穿戴机器人装置。外骨骼一词源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳。外骨骼机器人是一种穿戴式的可移动机械装置，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，增强或恢复人体的运动能力。

其常见别称包括强化服、动力服（Power Suit）、动力装甲（Power aror或Powered aror）、Exofra、Hardsuit或Exosuit等。

机械外骨骼的概念最早可追溯至19世纪末，1890年俄罗斯工程师尼古拉斯·亚根（Nichos Yagn）提出了外骨骼概念并申请了专利。1917年，美国发明家莱斯利·C·凯利（Leslie C. Kelley）设计了一款名为“Pedootor”的蒸汽驱动跑步辅助装置。

20世纪60年代，外骨骼研究进入早期探索阶段，军事应用成为主要驱动力。1960年（另有记载称1965年），美国通用电气公司（General Electric）研制出名为“Hardian”的动力外骨骼原型机，其重量高达680公斤，旨在增强人体力量 。同期，美国康奈尔航空实验室（ell Aeronautical Labs）也启动了名为“Man-Aplifier”的外骨骼机器人研究项目。

21世纪初，外骨骼技术迎来关键突破。2000年，美国国防高级研究计划局（DARPA）启动了“增强人体体能外骨骼（EHPA）”计划，旨在开发可大幅提升士兵负重与机动能力的装备。同年，在DARPA资助下，加州大学伯克利分校成功研制出“伯克利下肢外骨骼系统（BLEEX）”。

21世纪前十年，一系列代表性产品涌现，推动了外骨骼的商业化开端。2004年，日本筑波大学教授山海嘉之成立了Cyberdyne公司，并推出了混合辅助肢体“HAL”外骨骼系统。2005年，美国Sars公司研制的“XOS”外骨骼在DARPA项目中脱颖而出。2009年，洛克希德·马丁公司正式发布了“人类通用负载运输装置（HULC）”系统。

外骨骼技术加速向民用消费市场渗透。2024年巴黎夏季奥运会和残奥会的火炬传递中，首次出现了自平衡个人外骨骼的身影，法国残奥会选手凯文·皮耶特穿着Wandercraft公司的“Atante X”外骨骼完成了传递。2025年前后，华夏消费级外骨骼市场兴起，极壳科技（Hypershell）、傲鲨智能、程天科技等公司推出了面向户外运动和日常助力的产品……

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