第399章 从蓝图到齿轮——联合办公室与“问题回流”（2/2）

李振华沉吟半晌：“人选是个大问题。这样的人不好找。办公室的权责边界、汇报关系、决策流程，也需要非常清晰，否则很容易变成扯皮的地方或者新的官僚机构。”

“我同意。所以这只是一个构想，具体如何组建、如何运作，需要我们一起细化和争取。”李卫国坦诚道，“但这至少是一个方向，一个尝试打破壁垒、建立良性循环的具体抓手。”

就在两人深入探讨联合办公室的可行性与细节时，李卫国的手机震动了一下，是“入海计划”组长周海发来的紧急邮件。邮件标题是：“‘巡风-S1’在港口客户现场测试遇到新挑战——多路径反射与动态遮挡导致的定位漂移，急需算法支持！”

邮件里详细描述了一个新场景：在大型集装箱港口测试时，“巡风-S1”的视觉/GPS/IMU融合定位系统在密集的集装箱堆场区域表现不稳定。高耸的金属集装箱壁导致GPS信号多路径效应严重，视觉系统则频繁受到集装箱移动吊车、运输车辆的动态遮挡，以及金属表面复杂反光的干扰，导致定位结果偶尔出现短暂但显着的漂移，影响了自动巡查航线的精准度。

周海在邮件最后写道：“我们尝试了增强GPS滤波和视觉动态物体检测，但效果有限。这个问题似乎触及了在极度复杂、动态、非结构化环境下，多源感知信息如何高效融合与置信度评估的底层问题。我们感觉，这或许不仅仅是‘巡风-S1’的问题，可能对‘星链’平台未来在城市峡谷或复杂战场环境下的感知与定位，也有参考价值。不知核心算法团队是否有兴趣或相关研究，能否给予一些思路指引？”

李卫国看完，心中一动，把手机递给李振华。“李上校，您看，这算不算一个典型的、可能值得‘回流’的问题？”

李振华快速浏览了邮件，目光变得锐利起来：“港口集装箱堆场……动态遮挡，多路径效应，强反射面。这环境复杂度，确实不亚于一些预设的战场场景。民用客户对成本和实时性的要求，比我们更苛刻。如果他们能在这个场景下找到经济可靠的解决方案，其思路或许能倒逼我们思考，如何将现有那些高成本、高算力的融合算法，‘瘦身’成更轻量、更实时的版本。”

他抬起头，看向李卫国：“或许，不用等联合办公室正式成立。这个问题，可以作为一次试点。你让周海整理一份更详细的技术问题描述和环境数据，我协调一下，看看能不能以‘外部技术挑战征询’的方式，定向发给算法组的孙少校和李明博士团队，听听他们的看法，但不强制他们接任务。就当是一次非正式的‘技术会诊’。”

李卫国眼睛一亮：“好主意！这样既能快速响应‘入海计划’的急需，又能以一种低压力、启发式的方式，将一线应用遇到的真实难题，摆到核心研发者面前。无论他们最终是否直接参与解决，这个问题本身，就是对核心算法鲁棒性和适应性的一次来自真实世界的拷问。”

小茶室里，茶香袅袅。两人就着“港口定位难题”这个鲜活案例，继续深入探讨如何设计联合办公室的运作细则、如何建立安全高效的“问题回流”与“知识溢出”机制。蓝图上的线条，开始一点点变得清晰、具体，仿佛能听到精密齿轮即将咬合的细微声响。从宏伟的平衡构想，到具体的齿轮设计，这条路注定不易，但至少，第一个齿，已经找到了可能啮合的位置。而真实世界提出的问题，永远是推动构想落地最有力的引擎。