第48章 被重写的无人机三大定律（1/2）

请关闭浏览器的阅读/畅读/小说模式并且关闭广告屏蔽过滤功能，避免出现内容无法显示或者段落错乱。

大疆创新的办公室，与其说是一个创业公司，不如说是一个技术狂人的“疯人院”。

陆星辰、刘潇潇、孙胜利、吴刚、方翰，再加上任劳任怨的“CEO”胖虎，每天都在上演着神仙打架般的头脑风暴。

而风暴的核心，永远是陆星辰。他就像一个无情的需求粉碎机，不断地推翻行业内的现有技术，然后用一种近乎“暴力”的方式，重新定义什么才叫无人机。

这一天，陆星辰召集了所有人，进行“蜂鸟”三大核心技术——飞控、云台、图传的最终方案评审。

第一项：被重写的飞控

“......目前，市面上所有的消费级无人机，都严重依赖GPS信号进行定位和悬停。”PPT上，陆星辰放出了一段其他品牌无人机在室内飞行的视频。视频中，无人机因为信号丢失，像没头苍蝇一样到处乱撞。

“我的要求是，‘蜂鸟’必须做到，在完全没有GPS信号的室内，也能实现‘钉子’一样的精准悬停。”

吴刚皱起了眉头：“陆总，这......这太难了。没有GPS，光靠气压计定高，无人机肯定会漂移。这是物理定律。”

“那就打破它。”陆星辰的回答，轻描淡写，却充满了不容置疑的力量。

他切换到下一页PPT，上面是一段复杂到令人眼花缭乱的算法流程图。

“我编写了一套全新的飞控算法，我称之为‘视觉惯性SLAM’融合导航系统。”陆星辰解释道，“简单说，我们给‘蜂鸟’装上了两只眼睛（双目摄像头）和一个小脑（惯性测量单元IMU）。”

“它的‘眼睛’，能像人眼一样，实时捕捉周围环境的特征点，并计算出自己的三维位置和姿态；它的‘小脑’，则能感知自身的任何微小晃动。两者的数据，通过我设计的卡尔曼滤波算法进行毫秒级融合，互相修正误差。”

“最终的效果就是，”陆星辰播放了一段内部测试视频，“哪怕是在伸手不见五指的黑暗中，只要有一丝微光能让摄像头工作，它就能像被钉在空中一样，纹丝不动。就算你用手去推它，它也会立刻自动飞回原位。”

视频里，那台简陋的原型机，在狂风大作的楼顶，悬停得稳如泰山，其表现，彻底颠覆了在场所有人的认知。

第二项：被碾碎的云台

“飞得稳只是第一步。我们的客户，买无人机，是为了拍出稳定的画面。”陆星辰接着展示了市面上最顶级的专业手持云台的宣传片。

“这种三轴机械增稳云台，效果很好，但结构复杂、成本高昂、而且很娇贵，摔一下就得返厂维修。我们的‘蜂鸟’，要做到的，是把电影级的稳定效果，塞进一个只有指甲盖大小的模块里，而且成本，要控制在50块钱以内。”

“50块钱？！”胖虎惊呼出声，“辰哥，你开玩笑吧？现在一个好点的手机摄像头模组都不止这个价了！”

陆星辰笑了笑，放出了一张机械结构图。

“我没打算用复杂的三轴机械云台。”他指着图上一个极其简洁的结构，“我设计了一个‘两轴机械+电子防抖’的混合增稳方案。我们只用两个微型电机，负责抵消大的晃动，而那些高频的细微抖动，则交给我编写的‘像素级预测补偿算法’来处理。”

“这个算法，能提前0.01秒，预测出机身下一刻的抖动方向和幅度，然后驱动CMOS传感器，在像素层面上，进行反向的位移补偿。人眼看过去，画面就像是被粘在了空间里一样。”

本章未完，点击下一页继续阅读。