第四十章 自动跟踪（1/2）

“自动跟踪？”周明轩苦笑，“白教授，咱们连个像样的伺服电机都搞不定，谈何自动跟踪？

那玩意儿涉及的控制理论、电子线路，比‘红箭’本身还复杂！”

项目似乎遇到了天花板。会议室里弥漫着挫败感。杨伟沉默地听着，他知道白明洲说的是对的。

手动指令制导（MCLOS）的天花板很低，必须向半自动指令制导（SACLOS）甚至更高级的制导方式演进。

但这其中的技术鸿沟，在当前条件下，如同天堑。

深夜，杨伟独自在办公室，对着“红箭”的弹道数据和结构图苦苦思索。

他前世的记忆碎片再次翻涌，一些关于早期导弹制导的模糊概念闪现——比例导引、陀螺稳定、气动补偿……这些名词他知道，但具体的实现细节却如同隔着一层毛玻璃，模糊不清。

他烦躁地站起身，在房间里踱步。目光无意中扫过墙角那个赵大叔留下的、已经有些掉漆的老旧木质水平尺。

水平尺中间的气泡，随着他脚步引起的微弱震动，在玻璃管里轻轻晃动着。

震动……晃动……稳定性……

一个火花突然在杨伟脑海中迸发！

“红箭”飞行中的摆动，不就像这水平尺里晃动的气泡吗？

如果……如果能有一种方法，像这水平尺一样，敏感地感知到弹体的姿态变化，并且自动产生一个反向的修正指令呢？

不需要复杂的电子计算机，也许可以用纯机械的方式？

一个陀螺仪作为敏感元件，感知弹体的角运动，然后通过机械联动机构，直接驱动燃气舵进行反方向修正？

这个想法让他心跳加速。虽然粗糙，但这可能就是通往半自动制导的一条“土法”捷径！

杨伟立刻将自己的想法与白明洲、周明轩等人进行了沟通。

理论上是可行的，但关键在于，需要一个极其灵敏、稳定且小型化的陀螺仪，以及一套可靠的机械传动机构。

这同样是一个巨大的挑战。

就在杨伟准备组织人手开始摸索时，老陈带来了一个人。

这是一个看起来比赵大叔年纪还大的老师傅，姓鲁，名大有，背有些佝偻，双手布满老茧，但眼神却异常清澈和专注。

他是老陈费尽周折，从南方一个已经解散的精密仪器厂“挖”来的退休老工匠，据说有一手绝活，尤其擅长制作和调试各种精密的机械仪表和钟表机构。

“杨厂长，鲁师傅话不多，但手上功夫是这个。”

老陈悄悄对杨伟竖了下大拇指。

“他以前参与过一些……嗯，高精度计时仪器的研制，对陀螺稳定机构有些经验。”

杨伟大喜过望，立刻将鲁师傅请到车间，拿出自己画的、极其简陋的机械稳定原理草图，向他请教。

鲁师傅戴着老花镜，对着草图看了足足一袋烟的功夫，又用手比划了几下，然后用浓重的地方口音慢悠悠地说：“原理，通的。做出来，难。

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