第142章 血肉的痛楚(1/2)
他全神贯注,仿佛忘记了身体的痛苦。世界缩小到眼前的零件、手中的工具、以及脑海中那个逐渐成形的三维结构。时间再次失去了意义。只有金属的摩擦声、焊接时松香的气味、以及偶尔因为失误而发出的低声咒骂。
当夕阳(那永远昏黄的光线似乎略微偏红了一些)透过垃圾山的缝隙,在三角空间入口投下长长的、扭曲的影子时,李维终于完成了三个工具头的初步制作。它们粗糙、丑陋、布满了手工痕迹和焊接疤,但结构完整,基本功能应该可以实现。
最艰巨的任务是将模块化基座安装到01的手腕上。这需要拆除01原有的、简单的腕部连接件。李维让01进入特定的“维护模式”,手臂动力关闭,关节锁定。然后,他拿起工具,开始小心翼翼地拆卸。螺丝锈死,他用上了润滑剂(那点劣质油脂)和破拆锤的细微敲击。每一次敲击都让他本就疼痛的头部神经抽搐一下。
终于,旧部件被取下。他将自制的基座对准接口,用新的、强度更高的螺钉(从其他机械上拆下)固定。连接电路,测试触点通断。一切正常。
然后,他拿起改进后的钳形手,对准基座接口,旋转蜗杆。机械锁“咔哒”一声扣紧,电气触点也同时接通。他松开手,钳形手牢牢固定在01手腕上。
“01,尝试活动新手部工具,测试抓握功能。”
01的腕部伺服电机发出低鸣,新的钳形手随之抬起,张开,合拢。动作比之前流畅了一些,张合范围更大。李维将一个空水壶放在地上。“抓起它。”
01的钳形手移动到水壶上方,调整角度,然后合拢。带有橡胶衬垫的钳口稳稳夹住了水壶的塑料外壳,没有打滑。它将水壶提起,左右移动,然后轻轻放下。
“很好。”李维感到一丝微弱的成就感。接着,他让01切换到电磁抓取器。更换工具的过程略显笨拙,01需要将手腕移动到特定角度,李维手动辅助旋转蜗杆解锁,换上电磁抓取头,再锁紧。接通电路后,李维将一块小铁片放在地上。01移动电磁抓取器靠近,在距离几厘米时,铁片“嗖”地一下被吸起,牢牢附着在磁铁上。断开电路,铁片落下。
“测试旋转工具接口。”
这次更换的是旋转头。接上电源,李维将一个用硬质合金碎片磨制的简易钻头插入夹头,拧紧。他让01以最低转速启动。
电机发出轻微的“滋滋”声,经过减速箱后,钻头开始缓慢但稳定地旋转。李维拿起一小块木头(不知从哪里混进来的),让01尝试钻孔。钻头接触到木头,顺利钻入,虽然速度慢,但力度均匀。没有剧烈抖动,同心度基本合格。
三项测试,全部基本成功!
本章未完,点击下一页继续阅读。