第124章 改进01（2/2）

01的“大脑”和“神经”已经接通，但它的“身体”还远未达到可用状态。那条唯一的手臂动作滞涩，显然是关节内部的微型减速齿轮组锈蚀严重，需要拆解清理上油——如果他找得到合适的润滑剂。双腿的伺服电机虽然响应，但缺乏有效的负载反馈和平衡调节，走起路来恐怕会像醉汉一样蹒跚甚至跌倒。它的视觉传感器提供的图像过于粗糙，在“锈胃”复杂多变的地形中，很可能连一个隐藏的坑洞或松动的堆积物都识别不出来。

更重要的是，它缺乏“触觉”。在拾荒工作中，手感往往比视觉更重要，能判断材料的质地、厚度、内部是否中空、连接是否牢固。对于01这样一个需要执行精细或危险任务的“助手”来说，没有基础的力反馈和压力感知，几乎是致命的缺陷。

李维在平板上新建了一个文档，标题是“01能力扩展与优化”。他开始列出优先级清单：

1. 基础移动能力提升：清理右臂齿轮组；设计并加装简易的腿部平衡反馈机制（或许可以利用几个老旧的加速度计和陀螺仪，配合他编写的简单滤波算法）。

2. 感知能力增强：视觉传感器分辨率暂时无法提升，但可以尝试增加一个非视觉的“探知”模块。他想到了一些废弃的简易超声波测距传感器和金属探测线圈，如果能整合起来，或许能让01具备基础的避障和特定材料探测能力。

3. 末端执行器（手）：现有的钳形手太简陋，无法完成精细操作。需要设计一个可替换的、模块化的“工具手”系统。比如一个带磁力的抓取器、一个可旋转的破拆头、甚至一个简单的切割工具。这需要更多的机械加工，而他手头的工具极其有限。

4. 能源问题：15%的电池撑不了多久。必须寻找更稳定或可再生的能源。太阳能？在“锈胃”深处光照极差。动能回收？或许可以从01的移动中回收一点点能量，但杯水车薪。最现实的，还是从垃圾中寻找更多可用的旧电池，或者……冒险去接近那些有能源线路经过的区域，尝试极其危险的“偷电”。

5. 隐蔽性与抗干扰：需要为01的关键部位加装更有效的电磁屏蔽和物理防护，防止意外磕碰或环境中可能存在的强电磁脉冲导致宕机。同时，要反复测试，确保其在任何情况下都不会自发产生任何形式的无线信号泄露。